Bảng kiểm mô hình ESDM (Early Start Denver Model) là công cụ đánh giá và lập kế hoạch can thiệp sớm cho trẻ có dấu hiệu rối loạn phổ tự kỷ hoặc chậm phát triển. Bảng kiểm giúp chuyên viên xác định mức độ kỹ năng hiện tại của trẻ trong các lĩnh vực: giao tiếp, vận động, nhận thức, hành vi xã hội và tự lập. Từ đó xây dựng chương trình can thiệp cá nhân hóa phù hợp với từng giai đoạn phát triển.